Cap 6 – Cartas Nauticas Escaneadas - INFORMATICA A BORDO

<strong>INFORMATICA</strong> A <strong>BORDO</strong><br />

CAPITULO 6<br />

CARTAS NAUTICAS ESCANEADAS<br />

En este capítulo veremos lo fácil que es poder instalar un programa de cartas<br />

y veremos referencias de software muy útil y muy barato para poder disponer<br />

de un ploter y un sistema de gobierno en nuestro PC.<br />

En la anterior entrega aprendimos a conectar nuestro GPS al PC, por lo que<br />

partimos de la idea que ya tenemos la entrada NMEA en nuestro equipo y<br />

podemos empezar a sacarle partido.<br />

Lo primero que debemos hacer es distinguir entre dos tipos de cartas<br />

náuticas:<br />

- <strong>Cartas</strong> <strong>Escaneadas</strong><br />

- <strong>Cartas</strong> Vectorizadas<br />

<strong>Cartas</strong> <strong>Escaneadas</strong><br />

Las cartas <strong>Escaneadas</strong> son simplemente cartas obtenidas, como su nombre<br />

indica, a través de un escáner. Son una imagen de cartas originales o creadas<br />

a partir de dichos originales con modificaciones o mejoras.<br />

Los programas que tratan este tipo de cartas trabajan siempre sobre la misma<br />

carta (misma imagen), de forma que las ampliaciones de detalles son<br />

simplemente un ZOOM sobre la zona de la imagen de la que queremos más<br />

información.<br />

Los programas que utilizan este sistema tiene las siguientes ventajas y<br />

desventajas:<br />

Ventajas:<br />

- Software muy económico, a partir de 85$ comprándolo por Internet<br />

- Facilidad de incorporar imágenes, cartas .. ya sea náuticas o de<br />

carretera.<br />

- Facilidad de uso. Son programas MUY fáciles de usar.<br />

- Podemos modificar la carta, añadir detalles, fotos, eventos, señales,<br />

comentarios …<br />

- Podemos adquirir nuevas cartas de forma económica, por ejemplo a<br />

través Cartográfico , o incluso a través de Internet.<br />

Desventajas:<br />

- Si la calidad de la carta náutica no es buena, al hacer ZOOM sobre una<br />

zona (una cala por ejemplo) perdemos detalle y calidad de imagen.<br />

- Si llegamos al borde de una carta (por ejemplo en plena travesía)<br />

debemos cambiar a mano de carta (imagen) para poder seguir<br />

visualizando la ruta.<br />

<strong>Cartas</strong> Vectorizadas<br />

Las cartas Vectorizadas se basan en imágenes de cartas oficiales. Vienen<br />

incluidas en un sistema cerrado de bases de datos, con posibilidad de ampliar<br />

detalle o alcance. Podemos tener una carta vectorizada de Mallorca con todas

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sus calas y puertos a un nivel de detalle medio y ampliar el detalle del puerto<br />

de Andraitx (por ejemplo) adquiriendo dicha carta.<br />

Los programas que utilizan este sistema tiene las siguientes ventajas y<br />

desventajas:<br />

Ventajas:<br />

- Al acercarnos (ZOOM) a una zona determinada, el propio programa se<br />

encarga de enseñarnos la mejor carta para el detalle que necesitamos.<br />

Por ejemplo, si nos acercamos a Mallorca, al llegar cerca de Andraitx,<br />

nos cambiará a una carta más cercana, y al entrar en puerto, si<br />

también tenemos la carta del puerto, el software nos cambiará a la<br />

nueva carta de forma automática, enseñándonos en mejor detalle, sin<br />

necesidad de hacer ningún cambio.<br />

- Son programas más completos y más profesionales, con más opciones<br />

de conectividad e información de salida.<br />

Desventajas:<br />

- Es un software bastante más caro. Podemos adquirirlos a partir de unos<br />

500€.<br />

- El paquete básico de cartas que viene con el programa suele ser muy<br />

“justito”, de forma que debemos adquirir nuevas cartas, a un precio<br />

también muy alto.<br />

- Son cartas cerradas, por lo que es difícil incorporar modificaciones,<br />

detalles, fotos, eventos, señales, fotos …<br />

- Más complicadas de usar. Necesitamos de un manual para poder<br />

manejarlo.<br />

Software de programas escaneados<br />

El mejor programa, bajo mi opinión, para usar cartas escaneadas es<br />

OZIEXPLORER (traducido como “Explorador Australiano”). Podemos bajarlo y<br />

comprarlo directamente de Internet , por 85€ de http://www.<br />

Oziexplorer.com.

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Los requerimientos y características nos los indican el la propia web, y son<br />

estos:<br />

Requerimientos:<br />

• Un PC con Windows 95 / 98 / ME / XP / NT4 / 2000.<br />

• Un receptor Lowrance, Eagle, Garmin, Magellan, Brunton/Silva o MLR que sea<br />

compatible. La mayor parte de los modelos lo son.<br />

• Cualquier receptor GPS que emita sentencias NMEA 0183 si pretendes usar las<br />

funciones de Mapa Móvil (ver en tiempo real tu posición sobre un mapa).<br />

• Mapas de las regiones que desees que o bien obtengas con un escáner, o bien<br />

mapas digitales que puedas comprar (en CD-ROM, por ejemplo) . Tu mismo<br />

puedes calibrar las imágenes que obtengas con tu escáner.<br />

Características<br />

• Puedes calibrar las imágenes de tus propios mapas obtenidas con un escáner.<br />

Puedes usar hasta 9 puntos de calibración que permiten corregir pequeños<br />

defectos en el mapa.<br />

• Usa mapas en varios formatos comercializados en forma digital, como los<br />

mapas de la Junta de Andalucía y del Instituto Cartográfico de Cataluña en<br />

España, y los mapas y cartas BSB, Maptech, USGS DRG, etc.<br />

• Soporte directo y completo para la mayoría de los receptores Lowrance/Eagle,<br />

Garmin, Magellan, Brunton/Silva y MLR, tanto para la carga como la descarga<br />

de Waypoints, Rutas y Tracks.<br />

• Soporta la carga y descarga de Eventos en los receptores GPS Lowrance/Eagle<br />

GPS.<br />

• Compatible con la mayor parte de los formatos gráficos de imágenes de mapas:<br />

TIF, JPG, BMP, PNG, ECW, SID.

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• Crea Tracks y Rutas sobre el mapa, y los carga en los modelos más comunes de<br />

receptores GPS.<br />

• Permite crear elementos permanentes en el mapa. Situa símbolos y comentarios<br />

sobre él.<br />

• Más de 100 datums soportados; 10 pueden ser creados por el usuario.<br />

Compatible con numerosos tipos de proyecciones.<br />

• Soporta numerosos sistemas de cuadrículas (UTM, BNG, IG, Suiza, Sueca, NZG<br />

+ otras) que pueden incluso ser dibujadas en el mapa y ser impresas.<br />

• Imprime Mapas, y Listas de Waypoints, Rutas, etc.<br />

• Crea Perfiles de Altura y Velocidad de tus tracks<br />

• Tiene asociada potentes motores de búsquedas de mapas y de bases de datos<br />

con nombres.<br />

• Puedes ver representado tu colección de mapas en un Mapa Índice.<br />

• Te permite navegar con un Piloto Automático (aún experimental) + muchas,<br />

muchas más funciones.<br />

El link actual de descarga de software en modo demo es:<br />

http://64.71.184.220/eng/downloads/395loc/oziexp_setup.exe<br />

Si nos bajamos de forma gratuita el modo demo podemos ver su<br />

funcionamiento y posibilidades, pero no nos dejará calibrar las cartas (luego<br />

veremos qué es esto de calibrar).<br />

Una vez bajado en modo demo, recomiendo por su bajo coste que nos<br />

registremos y pasemos a la versión completa. Al comprarlo nos hacen llegar<br />

un código de activación que nos permite acceder a todas las funciones del<br />

programa. Si adquirimos la licencia, tendremos de forma gratuita todas las<br />

actualizaciones que vayan sacando del programa. En mi caso adquirí el<br />

programa hace unos cinco años y continuamente estoy actualizando las<br />

mejoras sin coste adicional.

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Una vez bajado, comprado e instalado, podemos comenzar a utilizarlo<br />

inmediatamente.<br />

Lo primero que debemos hacer es conseguir cartas náuticas en formato<br />

digital. Para ello tenemos varias opciones.<br />

- Digitalizar las cartas que tenemos en papel en nuestro barco. Para ello<br />

nos hace falta un escaner o llevarlos a un centro de impresión<br />

profesional para que nos pasen el “papel” a “formato digital”<br />

- Descargar mapas de internet de forma legal. En la propia página de<br />

OziExplorer nos ofrecen mapas escaneados de forma gratuita.<br />

- Comprar cartas náuticas en formato digital directamente en una<br />

librería náutica o bien por Internet.<br />

Si visitamos esta página http://64.71.184.220/eng/scanmap.html veremos<br />

una completa guía en inglés de cómo escanear nuestras cartas originales<br />

grandes con nuestro escáner A4.<br />

Una vez obtenidas las cartas, debemos proceder a su calibración. Pero … ¿Qué<br />

es esto de la calibración?<br />

Las cartas obtenidas de una imagen escaneada o importad de Internet no<br />

dejan de ser una foto de una carta con datos de coordenadas. La calibración<br />

se trata únicamente de relacionar diversos puntos de la carta con<br />

coordenadas reales, de forma que el movimiento del GPS sobre dicha carta<br />

coincida con coordenadas reales.<br />

Veamos un ejemplo.<br />

1. Abrimos OZIEXPLORER<br />

2. Seleccionamos el menú de Archivo, opción de “Cargar y Calibrar nueva<br />

imagen de mapa”<br />

3. Abrimos la imagen de mapa que deseamos calibrar

---

4. Señalamos un mínimo de cuatro puntos y un máximo de nueve e<br />

introducimos en el margen derecho la posición exacta del punto<br />

elegido. Para ello podemos basarnos en derroteros eligiendo faros o<br />

detalles donde tengamos las coordenadas exactas, o bien a partir de la<br />

carta original en papel, si la tenemos, obtenido las coordenadas a la<br />

vieja usanza, con la escuadra y el compás. Cuantos más puntos<br />

incluyamos en la calibración más exacta será la posición de GPS sobre<br />

la carta.<br />

5. Una vez tenemos los puntos entrados, podemos guardar la carta y<br />

utilizarla posteriormente como carta real.<br />

Las cartas calibradas guardan un fichero con el mismo nombre de la carta,<br />

pero con la extensión MAP. Dicho fichero contiene la información de la<br />

ubicación de la carta en el disco y los parámetros de calibración. A partir de<br />

este momento ya podemos abrir la carta y trabajar con ella.<br />

Si tenemos conectado el GPS emitiéndonos señal de posición real, ya podemos<br />

abrir la carta que consideramos más información necesaria nos va a dar. Como<br />

estas primeras pruebas seguro que las hacemos en el barco, recomiendo hacer<br />

todo este proceso con una carta donde salga nuestro puerto con el mayor<br />

detalle posible.<br />

Para configurar la entrada del GPS debemos:<br />

1. Seleccionar Archivo <strong>–</strong> Configuración en el menú<br />

2. Seleccionar el puerto serie COM por el que recibimos los datos NMEA. Si<br />

no lo sabemos, podemos ir probando desde COM1 hasta COM10, hasta<br />

que veamos que nos funciona correctamente

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3. La velocidad de transmisión la dejamos por defecto a 4800 baudios<br />

(recordad el capitulo 2 donde definíamos este parámetro). Si el GPS lo<br />

hemos configurado a otra velocidad, deberemos cambiarlo.<br />

4. Seleccionar el modelo de nuestro equipo en la pestaña GPS. Si no está<br />

nuestra marca, elegimos “SOLO NMEA”<br />

5. Guardamos los datos por el botón GUARDAR<br />

6. Seleccionamos el botón “Iniciar comunicación con el GPS” en el menú<br />

de “Mapa Móvil” de la parte superior<br />

7. Para comprobar que el GPS nos está dando señal, debemos comprobar<br />

en la parte inferior izquierda la posición actual y cotejarla con el<br />

display de nuestro GPS.<br />

Tenemos muchas opciones adicionales con este programa. Crear Rutas,<br />

Traces, introducir comentarios, fotos, waypoints …<br />

Una de las opciones es manejar el piloto automático desde la propia<br />

aplicación, a través de conectividad NMEA. Para ello debemos conectar la<br />

entrada de Piloto con la salida del GPS (ver capitulo anterior). En Archivo-<br />

Configuracion-COM, podemos activar el control del Piloto. Veréis que pone<br />

“Experimental”. El motivo es no responsabilizarse el creador del programa<br />

con algún problema de comunicación con el Piloto y evitar que el usuario deje<br />

la embarcación en manos únicamente de OziExplorer.<br />

Tal y como ya he citado, si conseguimos una carta de nuestro puerto podemos<br />

calibrarla y utilizarlo de primer ejemplo. Situados en nuestro barco, en<br />

nuestro amarre, conectamos el GPS y comprobamos la posición que<br />

obtenemos sobre el mapa. Es la mejor forma de saber la exactitud de nuestro<br />

GPS y la buena calibración de la carta. A partir de allí podemos salir a navegar<br />

y activar el Track. De esta forma al llegar de nuevo a puerto podremos ver el<br />

recorrido exacto que hemos hecho, dibujado en la carta, con las millas y<br />

tiempo invertido.<br />

Bueno, ya tenemos juguete para navegar y posicionarnos. En el próximo<br />

capítulo trataremos el otro tipo de cartas, las vectorizadas, y analizaremos<br />

algunos de los programas que podemos instalar en nuestro ordenador.<br />

Hasta el próximo mes.<br />

José Maria Serra Cabrera<br />

Licenciado en Informática<br />

Gerente DEINFO Servicios Informáticos.